大创项目——地下停车场导航

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1. 平面图构建

  1. 人群识别技术

  2. 照片分析技术

    SMF 和消失点检测

  3. 图片平滑处理

2. 室内定位

  1. 三角定位
  2. Benchmark Image 是否有来源？

3. 载具追踪与导航

  1. 手机姿态检测
  2. 机器学习方面（蒙特卡洛框架）
  3. 3D 模型 -> 1D 模型

4. 项目架构

4.1 模块关系

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